汽車發電機轉子自動動平衡機的設計楊光極去重的線性規劃理論、動平衡解耦原理）進行了詳細的討論，其研究結論可供動平衡專機設計研究者。

　　由于纏繞著漆包線以及毛坯質量、機械加工精度等原因，汽車發電機出租轉子在裝配后是動不平衡的。

　　汽車發電機出租的轉速越來越高，要求對轉子進行動平衡加工。傳統的人工去重方法是在測試機上反復多次進行動平衡測量，然后再進行人工鉆削去重，生產效率和平衡精度都很低，不能適應大批量生產的要求。作者曾參加過多臺汽車發電機轉子自動去重動平衡機的研制，這些設備都通過了廠家生產線上的實踐考驗。

　　汽車發電機出租轉子自動動平衡機的設計

　　2整機總體設計概述本設備由測試機和去重機兩工位組成，用工業控制機控制（見）。待加工轉子先在測試工位進行測試，其動不平衡信息（重徑積Pr值的大小和相位）自動輸入到計算機，然后再將轉子放到去重工位，計算機將控制去重機對轉子進行去重加工，使其達到動平衡。

　　中文顯示器個動平衡控制電柜*自動測試機（工業控制機）*去重機測試與去重兩工位為自動去重機的結構原理圖，工件（轉子）由步進電機控制，發電機出租將應去重部位旋轉到鉆削位置。去重加工由鉆削頭完成，其進給量也由步進電機控制使鉆頭切肖S度恰好等于應去重量6.液壓：計算機要根據測試機測出的需要去重的重徑積來控制去重機的鉆削深度。由于被去重轉子肩部（所示）的麻花鉆接觸部分是由復雜的幾何形狀組成，精確積分計算十分困難。現采用分段包容的近似計算方法，不僅計算精度高，而且計算工作量足工程實踐的要求。

　　4爪極肩部優化去重分配為了不影響產品的技術性能，汽車發電機轉子在爪極肩部可去重的質量是有一定的限制的，如某種型號的發電機在每一個爪極肩部只能鉆一個柯0mm的孔，且鉆削深度大不得超過6mn.如所示，以左、右任一去重平面為例，現有不平衡重徑積Pr的相位離基準線為a.分兩種情況討論：為鉆頭切入工件某一階段的情況。刀具去除材料由尸1、尸2、尸3三部分組成，其中尸1、尸2部分由簡單幾何體圓錐和圓柱體組成，可精確計算其體積及其形心位置。P3部分由肩部錐形環帶、圓柱面、和平面三部分組成，積分計算相當復雜，但注意P3系刀具圓柱體部分切入所去掉的質量。P3質量必大于以ABCD截面為軸截面的圓臺質量而小于以CDEF截面為軸截面的圓柱體質量，即：設鉆頭直徑為2r，肩部倒角尺寸為2a圓臺高度為h3，P3質心的回轉半徑為r3，則有：圓柱體質量P3max=兀廠2辦3尸圓臺體質量p為比質量。P3的質心取圓柱體質心和圓臺體質心的平均值則：該鉆削階段的計算重徑積：顯而易見以上階段的重徑積計算的誤差完全來源于P3和r3的計算誤差，此階段重徑積的絕對誤差可用下公式估計：以上僅是鉆頭切削到某一位置的重徑積計算，鉆削到其它位置的計算原理與此相同。通過對幾個工程實例具體計算，其結果證明各鉆頭切削位置P*爪極去重分配原理圖按照各爪極的編號，可見能在1、2兩個爪極上進行去重平衡。設Pri、Pr2為該兩爪極上去除材料的重徑積，則有：其中Pr允是指鉆削深度達6mm時，鉆頭極限去重材料的重徑積。

　　42三孔重徑積計算若式（5）的不等式不能成立，即Pr值較大，2個爪極去重受鉆削深度限制，不能滿足去重要求，應考慮在3個爪極上去重平衡。在3個爪極上去重的方案有無數個。發電機出租為了使去重的工效高，應考慮以小的去重量（鉆削深度）來達到大的可平衡量，即可建立以取得大平衡重徑積為目標的目標函數：maxPr且有約束條件：顯然上式是一個典型的線形規劃問題21，用列表單純形法，能很快得到各爪極上去重重徑積的優解。以上計算是以6爪的轉子為例的，注意例中值的計算誤差均虹八。剪cTd精度完全能滿褓嗤心闈大于襄時去的爪極號也應有所變化。對于爪極數多于6個的轉子，可去重的爪極更多，將（6）、（7）兩式稍加變化仍可求解?？梢姡?）、（）二式具有一般意義。