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超聲波電動機在發電機租賃系統中使用汽油的動態控制，在高斯分布中。錯誤率的變化和輸出的隸屬函數是相似的。語言變量采用pb，ps，zo，ns，nb，分別代表正大，小，零，負和負。
（e）模糊控制量去模糊采用重心法，比例因子根據超聲波馬達的電壓控制范圍確定為0.25。負載測試的結果是在實驗過程中，通過繼電器開關，每2s發電機的輸出裝有一根150W的電爐絲，結果可以通過讀取A /的輸出數據得到。 D端口。
超聲波馬達在二手汽油發電機中的應用
從負載實驗可以看出，當節流調節機構不工作時，所用發電機的輸出電壓波動為±0.5V，這是由發電機本身的性能引起的，如汽油燃燒不均勻。在討論范圍內。
當發電機連接到150W的負載時，如果不受控制，則電壓平均值的波動在13.8V和0.7V之間波動。隨著負載功率的增加，輸出電壓急劇下降;在閉環系統中，電壓平均值穩定在0.2V。因此，控制器的功能可以在負載變化時顯著提高發電機輸出電壓的穩定性，滿足工程應用的需要。
5結論本文基于便攜式發電機輸出電壓在使用過程中不穩定的實際問題，建立了以行波式超聲波電機作為執行器的自動控制系統。通過系統的調整，有效地穩定了所用發電機的輸出電壓，提高了汽油發電機的工作效率。
綜述全文，可以得出以下三個結論：本系統可以充分發揮行波型超聲波電動機的優點。 TRUM -45型超聲波電機達到實用水平，結構靈活，可直接設計成工程中的伺服執行器，特別適用于小型智能閥門的控制。
建立控制系統的數學模型非常困難。選擇魯棒的模糊控制方法可以使控制算法簡單，達到良好的控制效果。但是，如果在選擇控制目標時可以考慮超聲波馬達本身的特性，s如果選擇控制兩相驅動電壓的相位差并控制驅動電壓的幅度，則可以進一步優化控制性能。
如果您使用單芯片或DSP技術根據本研究的結果集成和小型化系統，它可以廣泛應用于工程實踐。
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